3D-Erfassung dynamischer Objekte basierend auf einer einzelnen Kamera
Die 3D-Erfassung von realen Objekten wird üblicherweise entweder anhand von spezialisierten Geräten wie zum Beispiel Laser-Scannern oder Structured-Light-Systemen oder mit komplexen, kalibrierten Aufbauten mit mehreren synchronisierten Kameras durchgeführt.
Solche Systeme sind jedoch meist sehr komplex und teuer oder liefern geringe räumliche Auflösungen. Darüber hinaus haben auch diese Verfahren Probleme bei Objekten mit sehr komplexen Form- und Oberflächeneigenschaften. Bezüglich der Form bezieht sich dies besonders auf Objekte mit scharfen Kanten bzw. Verdeckungen, bezüglich der Oberflächeneigenschaften unter anderem auf stark reflektierende Objekte mit homogenen Oberflächen. Scanner-basierte Systeme bzw. Kamera-basierte Verfahren, die lediglich auf photogrammetrischen Korrespondenzen zwischen den Kamerabildern beruhen, sind zur Erfassung dieser Objekte nur bedingt geeignet. Gerade im industriellen Bereich weisen allerdings viele Objekte und Bauteile ebensolche Eigenschaften auf.
Das vorliegende Projekt adressiert genau diese beiden Probleme. Das Projekt "Single Sensor 3D" hat das Ziel, ein neuartiges System zur hochauflösenden 3D-Erfassung dynamischer Objekte zu entwickeln, das lediglich eine einzelne Kamera zur Aufnahme benötigt und gleichzeitig detaillierte Textur‐ und Geometrieinformation liefert.